Q6.会社の住所を自宅に定めても良いですか？

もちろん、良いです。

会社を設立するが、営業所を置く手間やお金がまだ無い！というような場合に、自宅をとりあえず本店所在地にする方は、多くいらっしゃいます。

もし、営業所が他の場所にできた場合には、本店所在地の変更登記をしなければなりませんので、ご注意ください。

なお、もし対外的に「自宅マンションに会社がある」ということが信用に関わるとお考えの場合には、マンション名を省略して登記することもできますので、その点は専門家とご相談の上、お決めになれば良いかと思います。